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我校团队斩获2024中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛送药巡诊机器人项目冠军
来源:实验中心、网络与现代教育技术中心 作者:邓文婷 编辑:梁钰铃 审核:吴谦 发布日期:2024/11/13

近日,2024中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛在西安举行。我校实验中心、网络与现代教育技术中心(以下简称“实验中心”)组建的四个机器人团队分别参加了医疗机器人赛项送药巡诊机器人项目和自动分拣机器人自动分拣赛项的比赛,获全国一等奖、二等奖、三等奖各一项,其中由赵嘉辉、梁家达、赖平组成的团队获得了送药巡诊机器人全国总决赛冠军。

送药巡诊机器人项目的比赛场景模拟了医院的实际场合,需要解决识别环境、构建地图和定位,自主导航、智能避障、床位识别、药品条码识别、药品定位摆放、音视频传输、获取病人的血压、心率、体温等生命体征信息等功能。该团队经过3年的不懈努力和3年的反复打磨,克服了重重困难,最终成为了“广大”的银河战舰队伍,以断崖式的速度和超高的分数斩获了2024中国机器人大赛医疗机器人赛项送药巡诊机器人全国总决赛冠军。

此次大赛,在学校教务处的大力支持下,实验中心团队积极筹备,指导教师和队员们认真备赛,齐心协力克服各类困难,最终斩获优异成绩,成功为校争得荣誉。

赛后,实验中心第一时间组织了机器人大赛经验分享会,邀请了获奖同学为备赛学生进行经验分享。现场气氛高涨,热情洋溢,赵嘉辉同学、梁家达同学从参赛心态、赛前准备到电源设计、材料选型、机器人定位算法等各个方面为同学们传递了满满的干货,令同学们皆感收获颇丰。

我校将持续大力推进高水平学科竞赛的组织与参与工作,秉持“以赛促教、以赛促学”的理念,深化创新创业教育教学改革,进一步优化人才培养模式。期望在今后的国内外高水平学科赛事中能够屡创佳绩,稳步提升,不断书写辉煌篇章,为培养具有创新精神和实践能力的高素质人才提供坚实有力的支撑与保障。

据了解,机器人世界杯中国赛于1999年由中国自动化学会首次举办,并于2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最具影响力的五大国际区域赛之一,同年开始和“中国机器人大赛”合并举行,冠名为“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”,赛制为每年举办一次,至今已成功举办25届。大赛于2020年入选中国高等教育学会《2015-2019年全国普通高校学科竞赛排行榜》。本次大赛共设包括医疗机器人、救援机器人、家庭服务机器人等在内的17个大项39个子项目,吸引来自包括清华大学,国防科技大学、浙江大学等高校在内的200多所高校的1700多支队伍参赛。


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